ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YARIŞMASI KURALLARI

 

1) Amaç

Belirlenen parkuru en kısa sürede tamamlamak.

 

2) Pist (Şekil-1)

Pistteki çizgi takip edilerek tur tamamlanacaktır. Çizgiyi takip etme zorunluluğu vardır. Kestirmeden yol atlama yapılmayacaktır.

Pist alanı, 3,05 m x 6.1 m ebatlarında 4 mm kalınlığındadır. Üzeri siyah kaplama kağıdı ile kaplanmıştır. Pist plakalardan oluştuğu için plakların birleşim yerleri kaplama kağıdı ile birleştirilmiştir

Yol üzerindeki tüm virajların yarı çapı 25 cm'dir.

Yolun yanlarında bulunan işaretler 2 cm x 5 cm ebatlarında olup yol çizgisinden 2 cm uzaklıkta olacaktır.

 

3) Yol;

Tüm işaretler ve çizgiler beyaz renktedir. Başlangıç ve bitiş işaretleri sağda, dönüş işaretleri ise soldadır.

Yol 20mm (±2mm) genişliğindeki elektrikçi bandı ile çizilmiştir.

Dönüşlerden önce sol tarafta, takip edilen çizgiden 20mm uzaklıkta dönüş çizgileri mevcuttur.

Önceki yıllarda kullanılan dış çizgiler bulunmamaktadır.

4) Yarışma;

A. Eleme yarışı

Ø      Her araç sırayla yarışır, bu sıra 5 Mart 2009 Perşembe günü Saat 10.00�da yapılacak kura çekimi ile belirlenir.

Ø      Araçlar pistte bir tur atarlar.

Ø      Yarış, başlama işaretinden başlar ve bitiş işareti ile biter. İki işaret arası 1m. dir. Araba, bitiş ve başlama işaretleri arasında herhangi bir yere konulabilir. Kronometre, başlama işareti geçildiği anda çalışmaya başlar.

Ø      Araç yarış anında yoldan çıkar ise saat hakem tarafından sıfırlanır, başlama noktasından tekrar başlatılır. Yoldan ikinci kez çıkacak olursa yarışmacı diskalifiye edilir. İkinci hakkında turunu tamamlarsa, çıkış için 5 sn. ceza verilir.

Ø      Araç bozulacak olursa 1 sefere mahsus en fazla 3 dakikalık tamir süresi verilecektir.

Ø      Final turuna çıkabilmek için yarışı tamamlamak ve ilk 15�e girmek esastır

B. Final Yarışı

Birinci tur sonucunda sıralamaya giren 15 araç yeniden yarıştırılır.

Yarışma sıralaması kurayla belirlenir.

Eleme yarışında belirtilen kurallar ikinci etapta da geçerlidir.

 

 

5) Diğer;

Ø      Araçlar yarışma öncesi teknik ekip tarafından, uzaktan kontrol ünitesine sahip olup olmadığı ve yarışmaya uygunluğu kontrol edilecektir. Uzaktan kontrol ünitesi bulunan ve/veya yarışmaya uygun olmadığına karar verilen araçlar diskalifiye edilecektir.

Ø      Yola kalıcı bir iz veya işaret bırakılamaz, zarar verilemez bu şekildeki araçlar diskalifiye edilecektir

Ø      Araçlar piste ve izleyicilere zarar vermeyecek herhangi bir enerji kaynağı kullanabilirler.

6) Değerlendirme;

Ø      Elde edilen sürelere göre araçlar sıralanır.

Ø      Yarışmaya aynı zamanda bitirmiş araçların sıralanmasında öncelik, ceza puanı almayana verilir. Eşitlik yine bozulmazsa daha hafif olan önceliklidir.

Pist Şekli

 

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YARIŞMASINDA KULLANILACAK PİSTİN DETAY RESİMLERİ AŞAĞIDA VERİLMİŞTİR.

 

Pist 305x610 cm. boyutlara sahiptir. Piste ait çizgiler, kenarlardan 25 cm. içeride çizilmiş olan dikdörtgen alan içine yerleştirilmiştir. Dolayısyla pist 255x560 cm�lik alan içindedir. Her köşede 25 cm. yarı çaplı bir daire bulunmaktadır.

 

Bundan sonra sol üstteki daire ile sağ alttaki daire arasına, teğet şekilde bir çizgi çizildikten sonra, bu çizgiye paralel ve 50 cm. uzaklıkta bulunan ikisi aşağıda, ikisi yukarıda olmak üzere dört çizgi çizilir. Sol alttaki daireden 70 cm. uzaklıkta bir daire, sağdan ve alttan 100 cm. uzaklık merkezli bir daire daha çizilir.

 

 

Aşağıda görüldüğü gibi daireler çizgilere teğet ve 25cm. yarı çaplıdır.

 

Zig zag olan bölüm için önce 38 cm uzaklıkta bir çizgi çiziniz. Daha sonra sağdaki önceden çizmiş olduğunuz daireye teğet olacak şekilde bir daire çiziniz.  Yine birbirine teğet olacak şekilde 5 daire daha çiziniz. Son çizdiğiniz daire ile aşağıdaki daire arasını teğet çizgi ile birleştiriniz.

 

 

 PİST ÜZERİNDE HERHANGİ BİR KÖPRÜ YOKTUR.